И снова про пинки на DSG7

[Foxlen]

Добрый день. Честно поработал поиском, но подходящей темы не нашел, хотя, понятно, что тема 100500 раз обсуждаемая.
Моя DSG7 DQ200 (LS) последнее время начала стабильно пинаться при переключении 1->2 и 3->4. На вопрос о причине предвижу ответ, что кончается одно из сцеплений, которое отвечает за чётные передачи, верно? Но тут у меня непонятки:
1. Почему при этом все гладко на переключении 5->6?
2. Почему эффект пинков плавающий - то появляется крайне отчетливо (по сути, машина дергается), то едет как новая? Причем это точно не зависит от того, холодная она или горячая, только поехал или в процессе на маршруте и проч. Заметил, что если тронуться накатом и дать машине переключиться на D2 без газа, то она это сделает плавно и потом, если сильно не ехать, дергая тапкой в пол, но пинков почти нет. И, наоборот, если пинается, то можно запарковаться, перезапуститься и поехать практически без пинков. Те. проблема действительно плавающая и четкой зависимости от каких-то определенных факторов не могу зафиксировать.
Заранее спасибо за ответы!

[Alemania]

Мехатроник.

[Foxlen]

Мехатроник.

Он относительно недавно перебирался, обновлялся софт, менялось масло, с ним всё в порядке. Не думаю.

[Alemania]

Был бы новый тогда вряд ли. А так мехатроник.
Что диагностика говорит ? Ошибки по коробке есть ?

[Foxlen]

В итоге добыл Васю, обнулил все ошибки, поездил, по коробасу только вот это:

[Alemania]

https://dsg-tsi.ru/catalog/spisok-oshibok-dsg
Ну судя по этой мурзилке это сцепление

[Foxlen]

Ну судя по этой мурзилке это сцепление

Вроде, да. И вот интересно, а можно ли что-то исправить (пусть временно) путем адаптации сцепления?
И почему эффект пинков плавающий?