хруст на ходу и при повороте руля (желтый\красный руль)

[Boulogne]

Всем привет и с прошедшими праздниками))
Я тут новичок, купил уже в этом году B6 2007 года 1.8t А. Пробег 100 000, похоже оригинал.
Подскажите что это, может у кого было такое.. на ходу, по прямой, после 50-60 км/ч начинается хруст\треск\или как-будто что теребится, немного отдает вибрация по кузову. При небольшом повороте руля влево звук ЯВНО увеличивается (заметно даже на меньшей скорости), а вправо как-будто стихает... При этом иногда загорается (только в движении) желтый руль, НО сегодня загорался красный и отключался ЭУР на несколько секунд (не уверен, что именно стоит ЭУР). Потом способности ЭУР восстанавливается, загорается опять желтый руль и через 5-20 секунд ошибка тухнет вовсе. Заметил, что руль загорается в движении если его вертеть туда-сюда. на парковке сколько не крутил - все норм...
P.S. Сегодня поменял оба пыльника на левом приводе - были порваны.
Passat B6 1,8 TSI, 2007 г.в. АКПП (не DSG)
Заранее благодарю за помощь!