Vlasov063 писал(а):руль пару градусов можно выставить через VAG com
Это в другой ситуации. У меня так было: руль и колеса прямо стоят, а в компе - 12 градусов. В итоги при движении комп пытался через электроусилитель вернут колеса на 0, в результате чего машину уводило.