Помогите разобраться с ошибкой

[NikitaSE]

Купил автомобиль недавно, с двигателем 1.6 BSE 102 л.с. пробег 81000 км. Загорелась ошибка, съездил к диагностам. Они сказали, что неисправность в системе катализаторов-снижение эффективности. Типо делать ничего не надо, это от плохого бензина. Ошибка пропала, а через 400 км снова появилась. Подскажите, что делать с данной неисправностью? замена катализатора или лямбды? И ещё когда включаешь зажигание, то горит EPC? Но это еще пол беды-по ощущениям тяги вообще нет. Конечно до этого были авто мощнее, но по трассе на 4-й передачи в подъем больше 100 км\ч вообще не едет, на 5-й только на прямой ехать или под горку! Это нормально для такого двигателя? Просто у родственника Октавия с таким же двигателем, так он летает, хотя масса всего на 100 кг меньше.