Ошибка EPC на панели приборов.Помогите советом.

[Lexb1978]

Здравствуйте.Купил недавно B6 1.6 2008г.в..Стала при движении проскакивать ошибка EPC на панели приборов и двигатель переставал тянуть,обороты плавали.Съездил на диагностику,сделали адаптацию дроссельной заслонки,прошла успешно.День поездил нормально.После этого ошибка стала проскакивать снова.В чем могут быть причины?Прошу совета.При диагностике были следующие ошибки-P0171(система дозирования топлива,система слишком бедная.sp:выход не имеет контакта/замыкание на (+).P1542(неверный сигнал датчика угла положения привода дроссельной заслонки-G187.Замыкание на другой клапан).