на ходу при скорости примерно 40 км/ч почувствовал как будто проехал небольшую неровность и сразу же
на приборку начали высыпаться ошибки 
, моргать все возможные неисправности, стрелки тахометра и температуры охл. жидкости начали скакать, звуковой сигнал заорал. Я охренев сразу же остановился, заглушил. Постояв немного завел-проблема осталась. Мною было решено доехать до дому дабы оставалось 5 мин. При переключения ручки в режим "D" прошли сильные удары, но тронулся и поехал,но передачи не переключались. Потихоньку все таки доехал. Вот теперь сижу и ох...аю 
Что случилось не понимаю... Может Вы мне помножите?!..
), ОД-ки нашли блок с которым нет соединения (блок номер 015 или фишка 015 точно не помню), оказалось что фишка с проводами к нему была плохо вставлена, они все поправили и свершилось чудо 
, вот уже год прошел и все ОК, а так до этого три раза были глюки. кстати проверь еще массу и АКБ, говорят из-за них тоже бывают такие симптомы.