Плавают обороты на D или R

[АлексейФедотов]

Всем доброго времени суток!
Суть проблемы в том что у двигателя плавают обороты на ХХ при переключение рычага в положение D или R 720-900, в Pили N стоят ровно 760. Через Васю ошибок нет. Единственное что нашёл, что в D Вася показывает при повышении нагрузки на двигатель с 14% до 20% с периодичностью в одну секунду примерно, режим хх меняется на частичную нагрузку и обратно на режим хх. Если отпустить педаль тормоза машина начнёт движение и если не прибавлять обороты, то двигаться тоже начинает рыбками, т.е. катится потом почти останавливается и опять начинает движение. При нажатии на акселератор вообще проблем нет.
На форуме ничего похожего не нашёл, подскажите пожалуйста куда копать.

[Alemania]

Возможно стоит посмотреть за поведением дроссельной заслонки. Принудительный холостой ход через нее делается. Снять почистить. Через шнурок тест исполнителей как двигается заслонка