Датчик вращения входного вала недостоверный сигнал

[Maratttt]

Помогите пожалуйста, Passat b6 2.0 BVY акпп, ошибка по датчику входного вала «недостоверный сигнал». Появилась еще полтора года назад летом, начинает переключать с перегазовкой и пинком и уходит в аварию, при переключении с Р на D сильный пинок и на R тоже. поменял датчики и входного вала и выходного вала, проблема ушла до наступления холодов, в том году в ноябре опять начались эта же проблема, причем если прогреть с утра хорошо то не пинается и из аварии сама выходит, стоит заглушить и завести уходит в аварию и пинается. Загнал в сервис сказали полный поддон стружки и нужно полностью ремонтировать. Забрал машину проездил так зиму, в этом году лето проездил вообще без проблем, работало все хорошо, в аварию не уходила.
Сейчас опять пошли холода и проблема вернулась, также пинается и уходит в аварию, но если прогреть хорошо работает.
В том году приговорили коробку к капиталке, но лето отъездил как на полностью исправной.
Подскажите пожалуйста что может быть с ней.
Проводка целая, блок акпп сухой, из разъемов немного давит масло правда, но говорят вряд ли из за этого