ФАРЫ чето не работают!

[Nemov]

Добрый День! Сегодня с утра завел машину и загорелся индикатор и вылезла ошибка "AFS чето там.... "
Побежал домой взял ноут и прочитал ошибку

| +

Среда,29,Ноябрь,2017,11:04:24:17500
VCDS Версия: RUS 15.7.0 Выполняется Windows 7 x64
-

Адрес 55: Корректор фар Label: 5M0-907-357-V1.clb
Номер блока управления: 5M0 907 357 HW: 5M0 907 357
Компонент и/или версия: AFS-Steuergeraet X016
Кодировка: 0000001
Код мастерской: WSC 00028 028 00001
Дополнительная информация: 7L6941329 AFS-Lst.-Modul l X017 7L6941330 AFS-Lst.-Modul r X017
VCID: 71E3F32268ED46B6A9-8024
1 неисправность:

02628 - Датчик положения поворотного модуля; правый
014 - Неисправен - Индикатор неисправности ВКЛ
Стоп-кадр:
Статус неисправности: 11101110
Приоритет неисправности: 3
Частота появления ошибки: 1
Индекс забывания: 143
Пробег: 188580 km
Отсчет времени: 0
Дата: 2017.11.29
Время: 10:47:27

Что посоветуете что делать? до этого все было норм!