Проблема с ГУРом и датчиком угла поворота руля

[alex46]

Всем привет. Еду сегодня по парковке, выкручиваю полностью руль, и замечаю что при полной выкрутке руля (вправо/влево) до упора, он отпружинивает обратно, и при этом слышны удары. Через пару сек загорелась лампа руля и ESP, написано было "Esp fault check users manual" вроде так. Крутил руль туда сюда, и вроде перестал "пружиниться" и ошибки пропали...
Приехал домой почитал ESP/ABS, вот что выдало:

Ошибка | +

01826 - Датчик угла поворота рулевого колеса-G85, напряжение питания на кл.30
000 - - - Периодически
Момент неисправности:
Статус ошибки: 00100000
Приоритет ошибки: 2
Частота ошибки: 1
Сброс счетчика: 109
Пробег:: 93778 km
Индикация времени: 0
Дата: 2013.12.30

Гугление намекнуло что было потеряно питание с датчиком... но а удары то откуда?,.

[alex46]

Ап...