Если кратко, то история такова. Приобрёл B6 (3c5156) 2008, BMP 2TDi (103 kW), DSG 6 (KCU) c горящими на приборке желтым рулем и ESP. Прежний владелец пояснил, что данные ошибки появились после замены аккумулятора. При попытке адаптировать G85 датчик выдает ноли, был заменен, опять ноли. Подменялся гетвей, без изменений. Были перепробованы все возможные способы адаптации. Спецы объяснили, что из-за проблемы с ABS, G85 показывает ноли и соответственно не адаптируется руль. Предположили, что неверно кодирован ABS (текущая кодировка 0000270), перепробовали несколько кодировок, но ничего не подошло. Обратился к официалам, а за одно попросил чтоб проверили кодировку и правильно кодировали, но последние диагностировали, что установлен "не родной" блок ABS 3C0614109D.

Тогда как понимать данные на скриншоте?

Ценник на 3C0614109KBEF совсем не гуманный и на разборах нет, а потому вопрос: что делать, на что менять, каким кодом кодировать?