Горит лампочка ESP постоянно машина не разгоняется

[xElenax]

Здравствуйте!
случайно остался включенным поворотник, увидела только к ночи, что горит фара, вышла, оказалось поворотник остался включенным. все отключила. на след день завелась сразу, но газ не набирает едет тарахтит как будто бензина нет и лампочка Esp горит все время не гаснет. проехала не далеко остановилась, перепустить двигатель -машиа не заводится, думала аккумулятор подсел после того как день фара горела, постояла не долго через 2-3 раза завелась, так же тарахтит обороты не набирает ползет, попыталась погазовать, в горку -все бестолку, так же как рывками едет поттарахтивает как будто вот вот заглохнет. В чем моежет быть проблема? Запас топлива показывает что еще есть, даже лампочка не горит. Пыталась отключить лампочку ESP на панели у коробки передач, не получается, так и горит не отключается.
Passat b6. 1.8 бензин, автомат не дсг.

[Alemania]

тут можно долго гадать. Скан на ошибки сделайте. Либо в сервисе либо камрада с шнурком поблизости найдите.