Удары бывают при переключении со второй на третью, с третьей на вторую, со второй на первую. Идет удар в коробке и машина немного притормаживает, как бы клюет) Поеду на диагностику, а что делать...
Начинать делать глупости нужно как можно раньше, чтобы было время их исправить!
Очень большая вероятность выхода из строя блока гидравлических клапанов . Читаем ошибки , проверяем разъём , смотрим провода и уровень ATF .Если ошибок нет и все остальное в порядке ... сочувствую , замена блока .