Дергается при постоянных оборотах 2.0tdi DSG

[million]

Проблема в следующем. При подьеме в крутую горку, скорость примерно 10-15км.ч начинают плавать обороты(100-200об) и дергаться машина, как будто кто то пинает в зад. Что это может быть? подскажите кто, что знает.

[Александр85]

Возможно сцепление буксует. Ошибки по коробке есть?